自动驾驶“路线之战”开打！新年第一天，何小鹏怼上马斯克

钟黛发表于 2021年01月03日 11:33

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摘要：特斯拉启动减价放量的策略攻占市场，而国内造车新势力也不是善茬，小鹏汽车发布了激光雷达量产车的新动态，可能要在硬件上弯道超车。

开年第一天，特斯拉启动减价放量的策略攻占市场，而国内造车新势力也不是善茬，小鹏汽车当天发布了激光雷达量产车的新动态，可能要在硬件上弯道超车。

特斯拉宣布Model Y跨界SUV狂降16万，直接杀到国产电动车主力车型的价格区间。该公司还表示，上海工厂生产的Model Y将很快开始交付。

人们不由得担忧国产电动车"三傻"是不是要被打懵了，而小鹏汽车则适时端上“硬菜”——宣布与 Livox联姻，抢占激光雷达量产车高地。

一个多月之前，小鹏汽车曾宣布要在 2021 年推出全球首款搭载激光雷达的量产智能车，如今，与Livox的联姻朝着实现这一目标迈出了关键一步。

当时，小鹏汽车就因为要推出激光雷达量产车的消息大出风头，股价收盘大涨33.92%。马斯克因此抄起键盘隔着大洋开怼何小鹏。往后，“老大哥”特斯拉与国产电动车的竞争或将持续升温。

1月1日，小鹏汽车宣布与大疆孵化的Livox览沃科技达成合作，将在2021年推出的全新量产车型上使用 Livox 为其定制的车规级激光雷达。

Livox 定制版的激光雷达能够为小鹏汽车提供150 米的探测距离、整车前方 150°-180° 的超宽点云视野，帮助小鹏 XPILOT 自动驾驶辅助系统实现在高速公路、城区道路等场景下远处障碍物的超前检测；提升整车应对侧方车辆加塞等场景的能力。

当前，小鹏汽车已有多个模块的量产车自动驾驶架构。随着激光雷达的加入，可以更进一步提升整车的感知能力，提升 NGP、AEB 等功能的整体使用体验。同时，能够为自动驾驶辅助功能提供更深一层的安全冗余。

特斯拉曾多次在公开场合抨击激光雷达在无人驾驶方面应用前景，且不给自己留一点“后路”。建约车评此前报道，某行业人士提到，特斯拉的 FSD 芯片及 Hardware3.0 计算平台在设计时都没有留激光雷达的接口。这意味着，如果要装激光雷达，得重新设计芯片和计算平台。

特斯拉这一立场站在了几乎所有车企的对立面。从奥迪、奔驰、宝马、本田、沃尔沃、雷克萨斯，再到小鹏、长城、长安、北汽纷纷押宝激光雷达，在它们未来发布的车型上，都能够找到激光雷达的身影。

一个多月前，小鹏汽车宣布要在 2021 年推出全球首款搭载激光雷达的量产智能车，这意味着小鹏将成为在车规激光雷达应用上跑得最快的企业，公司股价收盘大涨33.92%。

美国业内人士转发了这条新闻，并对激光雷达的应用前景发表质疑。马斯克转发了这条消息，并重提小鹏汽车复制了特斯拉的源代码，强调小鹏汽车用特斯拉的旧软件。

随后，何小鹏在微博上表示，“看来昨天我们发布的包含激光雷达的小鹏下一代自动驾驶架构，让西边的某人很不爽，连续用屁股发声。明年开始，在中国的自动驾驶你要有思想准备被我们打的找不着东。“

激光雷达影响着自动驾驶的环境信息感知处理方案。

在自动驾驶中，摄像头、雷达等硬件代替人的眼睛，捕捉搜集周边环境信息。

简单点理解，相对于其他传感器，激光雷达搜集信息的能力更好，但是成本也更高。而马斯克对于特斯拉的软件实力非常自信，认为自身视觉算法可以弥补硬件上的不足，同时降低制造成本。

在目前的市场上，主流的环境信息感知处理方案上分成了两类：

一、以特斯拉为代表的视觉算法为主导的流派，通过摄像头、毫米波雷达捕捉周边环境信息，再通过算法为主，进行分析抉择。这一类方案所需的硬件成熟度较高，成本低，但毫米波雷达探测角度较小，远距离探测能力也不足，需要优异的算法来弥补缺点。

二、以Waymo、大部分车企为代表的激光雷达主导的流派，在摄像头、毫米波雷达的基础上增加了激光雷达，可以进行远距离、全方位的探测，分辨率较强，但硬件成本较高，且激光雷达同样也存在一些问题：比如，在恶劣天气的条件下表现一般，缺乏对环境的颜色和纹理信息的辨别，并且在大范围安装激光雷达后，激光雷达有无法判断是否为自己发出的脉冲光的串扰风险，这会直接导致激光雷达判断不出物体的形状。