上周，智元实控人收购科创板壳股、宇树科技辅导IPO以及马斯克对OPTIMUS3.0的预告，宣示着人形机器人的起爆点，离我们越来越近了。

宇树科技官宣启动IPO上市进程。

中国证监会官网显示，宇树科技已开启上市辅导，由中信证券担任辅导机构。

杭州宇树科技股份有限公司（下称“宇树科技”）成立于2016年8月26日，注册资本3.64亿元。 宇树科技控股股东、实际控制人为王兴兴，王兴兴直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权。

无独有偶，另一家机器人巨头智元也在资本市场运作，为市场释放了强烈的产业信心。

上纬新材（688585.SH）宣布上海智元新创技术有限公司控制的主体上海智元恒岳科技合伙企业（有限合伙）及关联方上海致远新创科技设备合伙企业（有限合伙）（下称“致远新创”）将至少收购其63.62%股份，交易作价不低于19.96亿元。

交易完成后，上纬新材的控股股东、实控人将双双变更为智元恒岳、邓泰华。

若交易完成，上纬新材将成为科创板首家人形机器人企业控股公司，资产注入等方式惹人遐想。上纬新材更是走出10连板的趋势。

资料来源：WIND

马斯克马斯克在X上发帖称：“刚刚离开特斯拉设计工作室，今年年底会有史诗级震撼的演示。”

马斯克表示，擎天柱2.5和3的敏捷性将大致相当于一个敏捷的人类。

在2025年1月初，马斯克指引，如果一切进展顺利，2026年特斯拉的人形机器人产量将增加10倍，目标是明年生产5万~10万个人形机器人，然后在2027年再把产量增加10倍。

资料来源：X

一种机器人产业爆发前夜的感觉正在逼近市场。

巨头们动作频频的原因，在于整个产业都在加速奔跑，希望卡位成为行业龙头，从资本市场到供应链，都能得到先发优势。

以宇树科技为例，6月刚刚完成最新一轮融资，中国移动、腾讯、锦秋基金、阿里、蚂蚁、吉利资本共同领投。预计最新一轮估值在100亿至150亿元区间。

宇树科技披露最新年化收入超10亿元，但市场依然担忧，人形机器人的应用场景在哪里？除了科研以外，还有哪些商业价值能够得到爆发性释放？ 

王兴兴对于这个担忧有自己的思考：

人形机器人在国内外发展火热，但行业还处于早期阶段，预计未来3-5年发展会越来越快，但大规模推广、应用还需要一些时间。

这意味着大量的机器人公司，需要依赖融资维持现金流的扩张和产能的增长，谁能在资本市场形成先发优势，谁就能在未来3-5年时间里拿到入场券。登陆二级市场可以为公司带去更强的融资能力和品牌效应。这是宇树和智元背后共通的资本逻辑。

从宇树和智元的资本规划看，AH股两地市场双登陆的策略，很可能未来还将面对全球投资机构和海外市场。

马斯克同样有紧迫感。特斯拉人形机器人Optimus项目正面临重大挑战。该项目原负责人、特斯拉高级副总裁米兰·科瓦奇（Milan Kovac）已于6月离职，原定2025年量产5000至10000台的目标被迫推迟至少两个月。

特斯拉已通知供应商暂停部分零部件采购，等待新一代设计定型。从供应链调整可以反映出部分Optimus仍存在硬件缺陷：关节电机过热、灵巧手负载不足、传动部件寿命短及电池续航有限等问题。

面对这个马斯克定义“万亿级”市场的产品，资本和供应链都在疯狂赛跑。

据中国移动采购与招标网显示，智元机器人和宇树科技中标了中移（杭州）信息技术有限公司（中国移动全资持股）的人形双足机器人代工服务采购项目。该采购项目的总预算为1.2405亿元（含税）。在已经披露的公开订单中，该订单可以说是国内数额最大的人形机器人订单。这意味着人形机器人的商业化正在超预期展开。

值得一提的是，中国移动旗下基金前不久参与了宇树科技的C轮融资。这种资本和产业共振的逻辑，正如我们前文所分析，对于资本市场的卡位本身在竞标过程中，同样存在着天然的资源优势。

Optimus量产计划2026年5万台， 2029年50-100万台。 Figure AI首条BotQ自动化生产线已正式投产， 目前年化产能达1.2万台。 国内智元、 宇树等也已进入小批量生产阶段。 综合多方发展态势， 预计到2029年全球人形机器人产能数量最少达100万台， 市场规模将达1500亿元， 市场前景巨大。

资料来源：华尔街见闻，东海证券

我们认为，基于机器人融资额的快速增长以及对于资本开支的强烈需求，最先收益的行业将是产业链上游零部件公司。从价值量占比来看，行星滚柱丝杠、无框力矩电机、减速器、力矩传感器和空心杯电机是最明确收益的环节。