消费级具身智能公司诺因智能宣布近日完成数亿元人民币融资，由京东相关基金领投，正心谷资本、南山战新投和华登投资跟投。

这是诺因智能成立以来完成的第5轮融资，累计融资额已超过10亿元。今年8月10日，公司刚刚披露一笔5亿元天使++轮融资，由经纬创投领投。两轮融资披露相隔仅49天。

与上一轮相比，本轮投资方中出现了京东相关基金。对于一家面向家庭场景开发机器人的公司而言，产业资本入场，使外界对其消费市场、渠道和供应链布局有了更多关注。

本轮融资将主要用于三个方向：扩充训练数据，提升GLOW生成式具身大模型在不同任务和家庭环境中的泛化能力；继续开发机器人本体，推进首款产品KNOWIN-X1的工程验证和量产；扩充研发团队。

诺因智能成立于2025年8月，主攻消费级家庭机器人。公司将GLOW和KNOWIN-X1分别定位为机器人的“大脑”和“身体”，希望通过模型与本体协同，让机器人适应不同家庭的空间、物品和使用习惯。

家庭机器人过去更多停留在单项任务演示阶段。诺因智能目前试图解决的问题，是让机器人从人的一次操作中学习新任务。

按照公司介绍，新版GLOW可以同时理解人的操作过程、现场环境、机器人状态和执行历史，并将一次示范转化为可复用的技能信息。

在公司展示的实机演示中，机器人可以将浇水任务迁移到不同器具，也可以在物品、位置和操作方式发生变化后继续完成开盒收纳。其学习重点不再是一条固定动作轨迹，而是任务目标、物品关系和执行进度。

诺因智能还公布了多项模型评测结果。在其披露的测试条件下，GLOW在RoboDojo的18项仿真任务中取得62.2%的平均成功率，在LIBERO-Pro评测中的平均成功率为86.7%；具身场景理解模型KnowinBrain-1.5在Embodied Arena的2D具身问答榜取得65.62分。

为了同时推进模型和机器人本体开发，诺因智能已组建超过200人的研发团队，覆盖算法、软件和硬件工程。公司近期还引入多模态模型科学家顾问陈颖聪，以及合伙人兼Infra负责人邓世元，分别补充视觉生成模型和计算基础设施能力。

密集融资之后，诺因智能即将进入产品落地阶段。按照计划，KNOWIN-X1将于2027年第一季度发布并推进量产。从目前到产品上市，公司的工作重点将从模型效果和实机演示，转向生产、成本控制和家庭环境下的持续运行。

家庭场景远比实验室复杂，机器人需要面对不断变化的空间布局、物品状态和用户需求。KNOWIN-X1能否按计划量产，并把“一教就会”转化为稳定、可重复的使用体验，将成为诺因智能完成5轮融资后面临的第一场产品检验。阿

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